Superregnum: Eukaryota Cladus: Unikonta Cladus: Opisthokonta Cladus: Holozoa Regnum: Animalia Subregnum: Eumetazoa Cladus: Bilateria Cladus: Nephrozoa Cladus: Protostomia Cladus: Ecdysozoa Cladus: Cycloneuralia Cladus: Scalidophora Phylum: Kinorhyncha Ordo: Cyclorhagida Subordo: Cyclorhagae
Familia: Centroderidae